产品名称：
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一、产品先容
　　 RXR-M系列消防灭火机械人是一种可实现远距离
？孛鸹鸬男滦拖烂鸹鹱氨，消防灭火机械人适用于石油化工、油罐区和大型客栈、修建物等高温、强热辐射、易塌陷场合（消防车辆及职员无法靠近地方）举行灭火、冷却及化学污染场合的洗消等，阻止职员伤亡等征象爆发，可以为一线消防职员提供理想的清静包管。
消防灭火机械人接纳耐火阻燃橡胶履带式行走机构，消防职员凭证机械人上的视频用
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二、产品特点：
　　 消防灭火机械人形状尺寸小，重量轻，无邪性强、无须专用运载车辆，履带式运载底盘和消防炮可脱离安排在通例消防车器材箱内运至火场举行消防作业。
　　 消防灭火机械人可实现远距离
？孛鸹鸬囊恢中滦拖烂鸹鹱氨，消防灭火机械人整机零部件接纳AL-Mg-Si系铝合金6061和304不锈钢等，质量轻，耐水浸泡。
消防灭火机械人用的远控消防水炮喷射角度是可以在灭火历程中自由调解消防水炮的仰俯角为+300-+70O，消防水炮的较大喷雾角为120° ，并且可以实现直流与喷雾的两种功效转换。
    RXR-M系列消防灭火机械人产品标准切合国家和行业标准，切合消防灭火机械人GA892.1-2010 通用手艺条件，切合消防炮通用手艺条件：GB19156 - 2003和远控消防炮系统通用手艺条件GB19157 - 2003。

本产品形状尺寸小，重量轻，无邪性强、无须专用运载车辆，履带式运载底盘和消防炮可脱离安排在通例消防车器材箱内运至火场举行消防作业。
一、用途及主要手艺性能
    
1.消防灭火机械人适用于石油化工、油罐区、大型客栈、修建物等高温、强热辐射、易坍塌场合（消防车辆及职员无法靠近），举行灭火、冷却及化学污染的洗消等，可以为一线消防职员提供理想的清静包管。
2.产品由移动载体和
？叵琅谧槌，通过
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RXR-M40D
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？孛鸹鸬男滦筒，机械人整机零部件接纳AL-Mg-Si系铝合金6061、6062和304不锈钢等，适用于石油化工、油罐区和大型客栈的消防救援、救火。行走机构形式为耐火、高阻燃橡胶履带式，行走速率≥3.0Km/h，爬坡斜度≦30°，可以实现前进、退却和转向等操作，在行走中，可以跨越较大笔直障碍物的高度≦160mm，其中RXR - M40D
？芈拇较烂鸹鸹等说呐缟淞髁课40L/s，喷射压力≥0.8Mpa，消防灭火机械人的喷射射程≥60m ，机械人的喷射角度是可以在灭火历程中自由调解消防水炮的仰俯角度，并且可以通过
？刈爸，随时凭证火场情形，控制喷射水流实现直流与喷雾两种喷射方法的转换，消防水炮的仰俯较大角度为30-70° 。

？芈拇较烂鸹鸹等说氖虑槭奔洳坏陀1小时。
？芈拇较烂鸹鸹等说挠杏靡
？鼐嗬≥150m，消防灭火机械人的整机重量95Kg左右，可以实现灭火历程中的无邪移动与转场，为灭火争取到名贵的时间。
  RXR-M40D
？芈拇较烂鸹鸹等说牧悴考均接纳金属和非金属标准件，便于
？榛⒈曜蓟，产品本钱低，生产效率高。
  RXR-M40D
？芈拇较烂鸹鸹等瞬繁曜记泻瞎褿A892.1-2010消防机械人通用手艺标准。

RXR-M40D
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1、RXR-M40D
？芈拇较烂鸹鸹等私峁股杓坪侠硇掠，机械人的零部件大都接纳优质、高强度质料，机械人的驱动系统接纳双直流推杆式无刷电机，变速箱接纳星型齿轮减速机，便于实现机械人的无极变速控制，RXR-M40D
？芈拇较烂鸹鸹等说那岸饲憬俏45°左右，知足了机械人在重大情形条件下，能够顺遂翻越障碍物，并且不会影响到水流的喷射，RXR-M40D
？芈拇较烂鸹鸹等说穆拇幽晌薰实挠胖首枞枷鸾和酱，既减轻了机械人的整机重量，又提高了其爬坡、越障能力。                        
2、RXR-M40D
？芈拇较烂鸹鸹等嗽诩岢止虐宓南浪诘幕∩，整加了消防水炮的直流与喷雾两种喷射形式的转换功效，即在机械人现场救火历程中，可以凭证现场火情情形，通过
？仄髯爸，控制装置在消防水炮上的直流推杆电机，驱动消防水炮上的水流芯与内喷管，从而改变水柱的喷射方法，完全知足了现场救火的需求。
3、RXR-M40D
？芈拇较烂鸹鸹等，在炮头系统中装置有仰俯转节装置和水平转节装置，可以实现在救火历程中，水炮炮头可以在120°规模内，实现自由仰俯行动从而可以改变水柱的射程，用来对差别规模内的火点举行喷射灭火。进水管可以在水平180°规模内实现自由转动，而不会影响到机械人的自由转向、前进、退却等行动。                            
4、RXR-M40D
？芈拇较烂鸹鸹等，在炮身的底部装置有自动泄水阀，改泄水阀在水流喷射时，坚持关闭状态，在炮头阻止喷射时，炮身底部的自动泄水阀会连忙翻开，使机械人炮身内部的水倾轧炮身，不会积贮在炮身管内，从而有用的阻止了第二次使用时爆发水锤攻击征象，另外，在冬季使用时，可以有用的阻止了由于炮头内存有积水而冻裂炮身弯管。    
  5、RXR-M40D
？芈拇较烂鸹鸹等，在机体的端部装置有高清晰防爆摄像头，可以实时监测火场的火情，并在线传输到
？仄鞯募嗫孛姘迳，操控者凭证监控面板画面的火情，可以实时调解机械人的方位、喷射角度、喷射形式及其行走蹊径和速率等。                                                     
  6、RXR-M40D
？芈拇较烂鸹鸹等，在6061箱体的上部加工直径3mm的环形沟槽，用来装置密封O型圈，从而有用的阻止了箱体内的电瓶、电器元件进水或渗水，大大延伸了机械人的使用寿命。在机械人的主传动系统、从动系统、载重轮系统和张紧轮系统的轴承室、端盖、透盖内均装置有丁睛橡胶质料的密封圈或密封环，包管了其零部件的密封性，使轴承等零部件不会由于进水或渗水影响到其运行功效与功效。
  7、RXR-M40D
？芈拇较烂鸹鸹等，在炮身的装置支架下面装置有炮头软毗连垫块，在机械人最先喷射的瞬间，有用的减轻了水流对机械人机体的反冲力，包管机械人较大限度受到；。
 
三、消防灭火机械人手艺参数及要求

RXR型消防灭火机械人主要手艺参数及要求表：